Roboty

Impulsem k tomuto dílku bylo shlédnutí několika videí (youtube), na kterých rubikovu kostku skládají i roboti z Lega. Zároveň to byla výzva k dokončení několika odložených projektů; vyřešení kinematiky průmyslového manipulátoru a napsání SW alespoň pro jeho základní řízení, zpracování obrazu a na konec, jak se ukázalo, i řešení síťové komunikace.

Tento robotický podvozek byl navržen jako několikátý ve vývojové řadě malých diferenciálně řízených robotů (DAN, Karel). Cílem bylo vytvořit univerzální podvozek pro testování různých senzorů a algoritmů. Dalším požadavkem byla možnost opakovatelné výroby (bez použití obtížně vyrobitelných či sehnatelných dílů) i pro další robotiky.

Zde najdete stručný popis robotů, se kterými se zúčastnily souteže Eurobot studentské týmy klubu robotiky VOŠ a SPŠ Rychnov nad Kněžnou.

Autonomní robot s diferenciálním řízením DAN byl postaven pro soutěž ISTRobot 2003. Původně měl být schopen absolvovat jak kategorii Path Follower tak MicroMouse. Ovšem po problémech se senzory jsem dal přednost kategorii MicroMouse. Celá konstrukce je podřízena co největší jednoduchosti a co nejnižší ceně.